Роботизированные комплексы

§ 5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ. Автоматизированный участок ACBP-10.

Роботизированные комплексы (РК) могут входить в автоматизированные участки, линии, цеха. В роботозированных технологических комплексах (РТК) промышленный робот выполняет вспомогательные операции типа «взять — положить», в роботизированных производственных комплексах (РПК) промышленный робот выполняет основные операции технологического процесса (сборку, сварку, окраску). Ниже рассмотрены примеры роботозированных технологических комплексов.

На рис. 188 показаны компоновки роботозированных технологических комплексов на базе напольных роботов, работающих в цилиндрической или сферической системах координат. Круговую компоновку применяют при стационарных роботах, линейно-параллельную — при передвижных роботах. Роботозированные технологические комплексы с групповым обслуживанием в зависимости от серийности производства может иметь различные организационные формы загрузки оборудования: от независимой работы каждого станка до поточной линии.

Рис. 188. Компоновки роботизированных технологических комплексов

Роботозированный технологический комплекс для индивидуального обслуживания оборудования содержит станок 2 (рис. 188, а) и встроенный в оборудование или автономный промышленный робот 1, перемещающий заготовки из накопителя 3 к станку, а от станка к конвейеру 4, Такая компоновка РТК характерна для крупно- и среднесерийного производства. В РТК с индивидуальным обслуживанием оборудования автоматизированы операции установки заготовки, снятия детали, базирования заготовки и фиксация ее в рабочей зоне, обработка. Обеспечиваются транспортные и информационные связи с основным производством.

При групповом обслуживании оборудования, имеющем круговое (рис. 188, б) линейное или линейно-параллельное (рис. 188, в) расположение, промышленный робот осуществляет еще и межстаночное транспортирование заготовок.

Рассмотрим роботозированный технологический комплекс «робот — группа станков» (рис. 189) (роботозированный технологический комплекс типа «станок — робот» рассмотрен в гл. 24 § 2, рис. 166). Автоматизированный участок АСВР-10 состоит из фрезерно-центровального станка 2 и двух токарных патронно-центровых станков 3. Участок обслуживает подвесной перемещающийся по монорельсу 5 ПР 4 СМ40Ф2.80.01, работающий в угловой системе координат. Заготовки из резаного проката укладываются электроталью 1 на роликовый конвейер 8, а затем роботом переносятся на станок 2 для центрования и фрезерования торцов, далее на станки 3 для полной токарной обработки. Обработанные заготовки промышленный робот укладывает на второй ручей роликового конвейера 8, откуда их забирает внутрицеховой транспорт. Между станками установлены промежуточные накопители 6. В контрольную позицию 7 промышленный робот подает деталь, если это требуется по программе. Обслуживание станков роботом осуществляется по их вызовам.

Рис. 189. Автоматизированный участок ACBP-10

Помогите другим людям найти библиотеку разместите ссылку:

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Роботизированные комплексы являются составной частью ГПС. В состав комплексов включаются ПР. В роботизированных технологи­ческих комплексах (РТК) ПР выполняет вспомогательные операции типа «вять — положить», в роботизированных производственных ком­плексах (РПК) ПР выполняют основные операции технологического процесса (сварку, сборку, окраску).

В состав РТК кроме ПР входят металлообрабатывающие станки, вспомогательное транспортное оборудование, включающее накопите­ли, магазины заготовок, инструментов и т. д. В зависимости от числа станков, обслуживаемых одним ПР, различают одностаночные и мно­гостаночные РТК. В состав любого РТК входят также устройства управления как отдельным ПР, так и всем РТК. Число устройств управления, как правило, равно числу станков и других технологиче­ских машин (в том числе и ПР). В ряде случаев для управления одностаночного РТК используют общую систему управления, особенно тогда, когда управление станком и ПР выполняется раздельно во времени.

Металлообрабатывающие станки, предназначенные для встраива­ния в РТК, должны обладать высокой производительностью, высоким уровнем концентрации разнохарактерных переходов обработки, удоб­ным доступом к рабочей зоне станка, механизмами автоматической смены инструмента, зажима заготовок. Конструкция станка должна обеспечивать автоматическое открывание и закрывание защитных экранов, ограждающих зону обработки, автоматический обдув или обмыв базовых поверхностей приспособлений для закрепления заго­товок, дробление и уборку стружки. Для встраивания в РТК серийно выпускаемые станки модернизируют или разрабатывают специализи­рованное оборудование вновь.

На рис. 232 показаны компоновки РТК на базе напольных ПР.

Круговую компоновку используют при стационарных ПР, линейно — параллельную — при подвижных ПР. РТК с групповым обслуживанием в зависимости от количества выпускаемых изделий может иметь раз­личные организационные формы загрузки оборудования: от независи­мой работы каждого станка до поточной линии.

Рис. 232. Компоновка РТК:

А — для индивидуального обслуживания оборудования, б — группового обслуживания при линейном, в — линейно-параллельном расположении оборудования

Рис. 233. РТК на базе токарного станка

РТК для индивидуального обслуживания оборудования (рис. 232,

Рис. 234. РТК обработки зубчатых колес

А) входит станок 2 и автономный или встроенный в оборудование ПР 7, перемещающий заготовки из накопителя 3 к станку, а от станка к конвейеру 4. Такую компоновку РТК используют в средне — и крупно­серийном производстве. В РТК автоматизированы операции установки заготовки, снятия детали, фиксации заготовки в рабочей зоне обра­ботки. Обеспечиваются транспортные и информационные связи с основным производством.

При групповом обслуживании оборудования, имеющим круговое линейное (рис. 232, б) или линейно-параллельное (рис. 232, в) распо­ложение, ПР выполняет еще и межстаночное транспортирование заготовок. В настоящее время серийно выпускают РТК типа станок — ПР на базе станков токарной, сверлильной, фрезерной и шлифоваль­ной групп, а также станков с ЧПУ.

На рис. 233 показана структура РТК на базе токарного станка 12. Последний оснащен автоматическими базирующими и зажимными приспособлениями 2 и устройством 10 автоматической смены инстру­мента, ПР 9 с устройством 8 для автоматической смены захватного устройства 4 и устройством 3 для очистки базовых поверхностей заготовок, а также системы управления 7 ПР и станком. РТК оснащен ячейками б автоматизированного склада и ориентированными магази­нами 5 для заготовок. Рабочую зону станка предохраняет ограждение 77. Конвейер 7 служит для удаления стружки. 382

На рис. 234 показан РТК для нарезания зубчатых колес. В его состав входит зубофрезерный станок 4 с ЧПУ, управляемый от ЭВМ 3, портальный загрузочно-погрузочный механизм 6 и ПР 5, который снимает нарезанную фрезой 2 деталь 1 и устанавливает заготовку 10. Механизм ^транспортирует инструмент из магазина 7, приспособления из магазина

Технологическое оборудование машиностроительных произ­водств

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Назначение, классификация и конструктивные особенности свер­лильных и расточных станков с ЧПУ. Эти станки предназначены …

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Развитие производства во многом определяется техническим про­грессом машиностроения. Увеличение выпуска продукции машино­строения осуществляется за …

Многоцелевые станки (МС) — это станки, оснащенные УЧПУ и устройством автоматической смены инструментов, предназначенные для комплексной обработки за одну установку корпусных деталей и деталей типа тел вращения. МС выпускают с …

вальцы(плющильный станок) диаметр от 400 мм.,

сушилку (проточную) пищевую электрическую,

транспортеры, конвейеры, шнеки.

т.: (067) 406-408-8 т. 063 0416788 Аня

Новые и рекомендуемые материалы:

Вибростанок для тротуарной плитки РПБ-1500, Тандем-2

Теплообменники для паровых и водяных котлов

Станок для производства ТЕРИВА TERIVA (блоки перекрытия)

Расфасовка угля, торфа, кормов, оборудование для упаковки-дозирования

Где работают наши линии по производству пенобетона

Где работают наши линии по производству пенопласта

Производимое оборудование

Как с нами связаться:

тел./факс +38 05235 77193 Бухгалтерия

+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

Схема проезда к производственному офису:

Любые материалы сайта можно публиковать с ссылкой на источник. Продвижение сайтов

Роботизированные комплексы на

Роботизированные комплексы на машиностро.

Роботизированные комплексы на машиностроительном заводе «Тонар»: — Робототехнический комплекс сварки кузо.

Главный герой этой программы – роботизированный комплекс «Галтель». Речь идет о новом российском плавающе.

Портальный роботизированный комплекс серии PGR-010. Модульная конструкция с возможностью установки до четыре.

Компания «Bassett-Corporation» предлагает сварочные роботизированные комплексы для производства поточной продукци.

Роботы KUKA и FANUC в составе комплекса на базе технологии лазерной резки от компании Лазерный Центр. Подробнее.

IWT LF640 Mk2 – это первый в мире роботизированный тепловизионный прицельный комплекс, в котором впервые полнос.

Универсальный роботизированный сварочный комплекс высокой производительности. Выполняет задачи по MIG.

Роботизированные складские комплексы от .

Сварочный роботы в составе технологии для сварки металлических дверей.

5 осевые фрезерные обрабатывающие центры с числовым программным управлением с роботом типа «картезиан».

ООО «Интеллектуальные Робот Системы» тел.: +7 (499) 748 93 02 | +7 (800) 700 02 01 web: www.irobs.ru | e-mail: info@irobs.ru Мы – зарекомендова.

Роботизированный комплекс для сварки уси.

ООО «Интеллектуальные Робот Системы» тел.: +7 (499) 748 93 02 | +7 (800) 700 02 01 web: www.irobs.ru | e-mail: info@irobs.ru Мы — зарекомендовав.

Инженерно- промышленная компания СМОЛ производит оборудование для перемотки и измерения длины кабеля.

Промышленные роботы и роботизированные комплексы (ЦентрНаучФильм, 1985)

ООО «Интеллектуальные Робот Системы» тел.: +7 (499) 748 93 02 | +7 (800) 700 02 01 web: www.irobs.ru | e-mail: info@irobs.ru Мы — зарекомендовав.

Роботизированные комплексы и линии компании Roboweld комплектуются специализированным программным обеспечен.

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СВАРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС KALTENBACH KWR 601 Подробнее: http://www.welding-shop.ru/2017/07/KALTENBACH-KWR-601.html.

Последние обсуждались

Плинтусовка , дубильные вещества избавляемся раз и навсегда.
Линия резки электротехнической стали
Самая красивая турецкая песня
Пневматический револьвер ASG Dan Wesson 715-6″ Silver
Прямая трансляция: хоккей с мячом «Строитель» (Сыктывкар) — «Старт» (Нижний Новгород)

Присоединяйся к обсуждению видео.

Предлагаем вашему вниманию ознакомится с самыми популярными запросами поиска видео-роликов за прошлый месец.

Трибуна ваших новостей

Для того, что бы ваша новость или какое либо событие появилось на Трибуне новостей, пройдите простую регистрацию.

Сайт может содержать контент, не предназначенный для лиц моложе 18 лет.

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

Роботизация металлорежущих станков – способ автоматизации механообрабатывающего производства, основанный на применении промышленных роботов (ПР) для обслуживания технологического оборудования в целях исключения ручного труда.

Промышленный робот – автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления (ПУ) для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Важнейшей характеристикой ПР, определяющей в значительной степени область их применения, служит компоновка, отличающаяся совокупностью ряда признаков: видом системы координат основных движений и ее ориентацией; числом степеней подвижности и движений; числом захватных устройств.

Применяемость ПР в наибольшей степени определяется:

— структурной кинематической схемой;

— геометрическими, скоростными и точностными показателями степеней подвижности.

С помощью ПР на металлорежущих станках автоматизируются следующие основные операции:

— установка заготовок в рабочую зону станка;

— снятие деталей со станка и раскладка их в тару (накопитель);

— передача деталей от станка к станку;

— кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

— контроль размеров деталей;

— очистка баз деталей и базирующих поверхностей приспособлений;

Роботизированная технологическая линия (РТЛ) – совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности.

Роботизированный технологический участок (РТУ) – совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими ПР, в которой предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

В механообработке используются ПР подвесного, напольного и встраиваемого видов. На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК различных компоновок, обладающими различными технологическими и техническими возможностями.

Наибольшее распространение получили следующие компоновочные решения РТК:

одностаночные – из одного станка, обслуживаемого ПР, расположенным над станком (подвесным ПР), рядом со станком (напольным ПР) или встроенным в станок;

многостаночные линейные и линейно-параллельные на базе портальных ПР;

многостаночные круговой компоновки с применением напольных ПР.

Линейные компоновки РТК имеют следующие особенности: занимают меньшую производственную площадь, чем комплексы круговой компоновки; обеспечивают переналадку и ремонт оборудования без останова работы всего комплекса, возможность визуального наблюдения за работой оборудования; обеспечивают безопасные условия работы обслуживающего персонала и обслуживание одним ПР трех станков и более.

Круговые компоновки РТК определяются отличительными признаками применяемых напольных ПР, в том числе меньшей материалоемкостью и простотой проведения профилактических работ и ремонта ПР.

На РТК подача заготовок и инструментов может также производится транспортным конвейером из накопителя. При этом РТК обслуживается посредством подвесного транспортного робота (см. рис. 5).

Рис.5. Схема РТК с подвесным транспортным роботом: 1 – станок, 2 – подвесной транспортный робот; 3 – накопитель заготовок и деталей; 4 – инструментальный магазин; 5 – подвесная транспортная линия.

Подвесной транспортный робот имеет манипулятор и обеспечивает в режиме обмена за одну позицию снятие готовой детали и установку заготовки в зажимном патроне технологического оборудования. Таким же образом осуществляется замена и установка инструментального блока в инструментальную головку станка. Управление функционированием технологического оборудования, подвесным роботом и транспортным конвейером осуществляется единой системой управления. Такая компоновка РТК позволяет обслуживать одним подвесным роботом несколько станков с единого накопителя при минимальных затратах на производственную площадь.

На рис. 6 приведен робототехнический комплекс, когда заготовки комплектуются на поворотном восьмипозиционном столе, а инструмент помимо инструментального магазина на станке имеет пять инструментальных накопителей вертикального типа, которые связаны со станком посредством подвесного транспортного робота. Модули такого типа могут быть связаны транспортным конвейером без специального накопителя поворотного типа. Шаговый конвейер – накопитель паллет с четырьмя, шестью или восемью заготовками – позволяет длительное время вести обработку с ограниченным участием оператора.. Такой РТК может легко встраиваться в ГПС; в этом случае паллеты перегружаются на шаговый конвейер-накопитель роботом или робокаром.

Рис. 6. Робототехнический комплекс, состоящий из производственного модуля и инструментального накопителя: 1 – инструментальный магазин;2 – ОЦ; 3 – паллеты; 4 – поворотный восьмипозиционный стол; 5 – подвесной транспортный робот;

6 – поворотная платформа.

Робототехнический комплекс, приведённый на рис. 7 состоит из двух производственных модулей и одного транспортного накопителя линейного типа. Стационарный накопитель имеет взаимосвязь с производственным модулем посредством передвижной транспортной платформы. Заготовки со стендов на станок перегружаются с помощью двухтактного стола по направляющим. Загрузка заготовок в накопитель может осуществляться роботом, робокаром или вручную; при малом времени обработки возможна смена заготовок на нескольких стендах сразу. Подача инструмента из накопителя осуществляется автономно и независимо. Отсутствие конвейера упрощает конструкцию, увеличивает надежность РТК и позволяет легко встраивать любой промышленный модуль в производственную систему.

Рис.7. Робототехнический комплекс, состоящий из двух производственных модулей и одного транспортного накопителя линейного типа: 1 – инструментальный магазин; 2 – ОЦ; 3 – паллеты; 4 – двухтактный стол; 5 – передвижная транспортная платформа; 6 – стационарный накопитель; 7 – подвесной транспортный робот.

Источники:
Роботизированные комплексы
§ 5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ. Автоматизированный участок ACBP-10 . Роботизированные комплексы (РК) могут входить в автоматизированные участки, линии, цеха. В роботозированных
http://delta-grup.ru/bibliot/35/210.htm
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ 1
Роботизированные комплексы являются составной частью ГПС. В состав комплексов включаются ПР. В роботизированных технологи­ческих комплексах (РТК) ПР выполняет
http://msd.com.ua/texnologicheskoe-oborudovanie-mashinostroitelnyx-proiz-vodstv/robotizirovannye-kompleksy/
Роботизированные комплексы на
Смотреть, Роботизированные комплексы на Видео!….
http://www.fassen.net/show/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D1%8B+%D0%BD%D0%B0
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ Роботизация металлорежущих станков – способ автоматизации механообрабатывающего производства, основанный на применении промышленных роботов (ПР) для
http://poznayka.org/s77343t1.html

COMMENTS