Беспилотное воздушное судно для фермерского хозяйства

"Беспилотники" в сельском хозяйстве

Актуальность проблемы контроля за сельскохозяйственными посадками в настоящее время ни у кого не вызывает сомнений. Площади посевных полей требуют постоянного контроля. Но зачастую с плоскости невозможно оценить весь масштаб ситуации на полях. Поэтому для ускорения этого процесса необходимо использовать аэрофотосъемку. В сельхозпроизводстве для этого традиционно используются малая авиация (в России — самолеты типа АН-2), что достаточно дорого и зачастую не по карману малым сельхозпредприятиям. Поэтому во многих странах для контроля сельхозугодий применяются беспилотные летательные аппараты (БПЛА), стоимость которых с экономической точки зрения во много раз дешевле любого пилотируемого летального аппарата.

Вертолеты управляются дистанционно с использованием цифровых систем управления YACS и YACS-G. Последняя — на основе GPS. Использование GPS позволяет автоматизировать самые сложные операции управления вертолетом в воздухе. Оператор может выбрать один из 6 режимов управления в зависимости от решаемой задачи. Вертолет стабилен даже в условиях повышенной турбулентности, в случае появления электромагнитных помех, препятствующих дистанционному управлению вертолетом, компьютер автоматически переводит машину в режим зависания, после чего медленно снижает высоту до посадки вертолета.

Японская модель обработки посевов имеет очевидные преимущества, главное среди которых точность нанесения химикатов, следствие чего не только снижение расходов, но и уменьшение нагрузки на окружающую среду. Кстати, японцы тщательно отслеживают и контролируют продажу данного аппарата в другие страны. Так, была отмечена попытка в обход действующих правил продать такие вертолеты Китаю. Сотрудникам фирмы грозили неприятности, поскольку возникло подозрение, что вертолеты могут быть переоборудованы под химическое оружие.

Цель исследования, проводимого учеными – адаптация японского опыта обработки сельскохозяйственных культур на примере виноградников в долине Напа. Если на виноградниках будет получен приемлемый результат, то на следующем этапе ученые собираются расширить проект на миндальные рощи. Они надеются, что их работа будет способствовать внедрению дистанционно управляемых воздушных машин в американское сельское хозяйство.

Есть и чисто сельскохозяйственные разработки в сфере БПЛА. Так, американская компания CropCam выпускает легкие модульные, управляемые по GPS планеры, которые позволяют фермерам взглянуть на свои поля с высоты птичьего полета без необходимости аренды пилотируемых самолетов. Эта радиоуправляемая модель планерного самолета может оборудоваться Trimble GPS, миниатюрным автопилотом, цифровой камерой высокого разрешения Pentax для съемки в видимом диапазоне и модифицированной камерой Sony XNite для съемки в инфракрасном диапазоне.

Как отмечают эксперты, Россия в этом направлении пока отстает от зарубежных производителей, в особенности в том, что касается электронной начинки, занимающей львиную долю в стоимости аппарата. При этом, главная проблема отечественной промышленности — недостаточная элементная база, поэтому в России пока что используются зарубежные разработки, микросхемы и другие элементы для создания БПЛА. Тем не менее, «мирные беспилотники» разрабатываются и у нас.

Так, в Белгородской области проходят испытания беспилотной летательной техники, которая позволяет вести детальный мониторинг состояния сельхозугодий и произрастающих на них культур.

Целый комплекс разработали ученые кафедры летательных аппаратов Таганрогского технологического института Южного федерального университета. Работа велась в течение двух лет, и сегодня разработчики уже готовы представить систему сельхозпроизводителям.

Константин Сергеев («Ресурсосберегающее земледелие», №2/2013)

  • 1
  • 0
  • 0

Прямой эфир

SUR 18 октября 2017, 06:24

agro365 5 декабря 2015, 16:55

bios 8 августа 2015, 13:11

bios 9 апреля 2015, 11:15

bios 9 апреля 2015, 11:08

bios 9 апреля 2015, 10:57

bios 6 октября 2014, 15:06

bios 6 октября 2014, 15:03

bios 6 октября 2014, 15:00

  • Точное земледелие9.34
  • Полосовая обработка почвы4.74
  • Животноводство4.52
  • Возобновляемые источники энергии в АПК3.62
  • Прямой посев2.26
  • Минимальная обработка почвы2.26
  • ВТО и сельское хозяйство2.26
  • Жизнь замечательных людей1.22
  • Полевые заметки1.21
  • Агро всячина1.21
  • John Deere
  • Trimble
  • Topcon
  • Raven
  • Leica
  • Использую другую

Копирование материалов с сайта разрешено только с указанием прямой ссылки на сайт

Задать вопрос редакции

Беспилотники на страже урожая. Французский опыт

Технологии точного земледелия не стоят на месте — они продолжают стремительно развиваться. Один из модных трендов нового сельскохозяйственного сезона в Европе и Америке — использование беспилотных летательных аппаратов для сбора информации о состоянии посевов. Дронам был посвящен семинар, организованный французским институтом растениеводства ARVALIS в рамках выставки SIMA-2015.

Технологии точного земледелия уже в значительной мере изменили сельское хозяйство, повысив его эффективность как за счет экономии ресурсов, так и за счет увеличения урожайности. Например, сегодня в Беларуси многие используют компьютеры и спутниковую навигацию для управления внесением средств защиты растений. Это позволяет сократить расход дорогих СЗР благодаря уменьшению перекрытий и отключению секций опрыскивателя на разворотных полосах.

Немалые выгоды сулит и дифференцированное внесение удобрений, применение СЗР. В данном случае средства химизации вносятся строго там, где они нужны, и в оптимальной дозировке. Машиностроители уже довольно давно предлагают средства для реализации этой технологии, однако на практике наибольшую трудность представляет собой сбор информации, который либо предполагает существенные трудозатраты (как при составлении почвенных карт путем отбора проб), либо является недостаточно оперативным и не обладает достаточной глубиной (как в случае со спутниковым мониторингом).

Методика составления карты поражения поля сорняками по снимку беспилотника

Рынок беспилотников (дронов) сейчас переживает взрывной рост. Ведь легкий и относительно недорогой аппарат позволяет получать данные оперативно, в нужное время и сравнительно дешево, при этом они обладают высокой достоверностью и достаточной глубиной. Неудивительно, что в одной только Франции на конец 2014 года существовало 1 387 организаций, которые предлагали фермерам услуги или аппаратные решения на базе беспилотников.

— Дроны интересны фермерам из-за возможности получать снимки полей очень высокого разрешения. С их помощью можно вести наблюдение со специфических углов, которые недоступны спутникам, например опускаться в междурядья виноградников или садов. Они подходят для мониторинга небольших полей, позволяют проводить его с необходимой частотой, а также исключают риск для наблюдателя или оператора, — объясняет Бенуа де Солан из института ARVALIS.

Бенуа де Солан, институт ARVALIS

Возможности нового средства мониторинга наглядно демонстрирует Фредерик Барэ из Национального института исследований в сельском хозяйстве. В течение нескольких месяцев его команда тестировала различные сенсоры, установленные на беспилотниках. Был проведен ряд экспериментов. В одном из них на мультикоптер (беспилотник вертолетного типа) устанавливали бытовую фотокамеру Sony NEX 7 с разрешением 24 мегапикселя. С помощью коптера она снимала поле сахарной свеклы с высоты 35 м. Таким образом, ученым удалось получить снимки с разрешением 2,5 мм на уровне поля. Над полями озимой пшеницы коптер поднимался всего на 3 м и вел съемку под углом 45°. В этом случае разрешение составило и вовсе 0,2 мм.

Однако мало сделать снимки — их еще необходимо обработать, чтобы получить нужные данные. В эксперименте с сахарной свеклой фотографии использовались для подсчета растений. Компьютер выделял рядки, затем определялось теоретическое местоположение культурных растений (в рядках через определенный интервал). Вся растительность, расположенная между рядками, исключалась из подсчета. Наконец, программа распознавания идентифицировала растения сахарной свеклы и вела их подсчет.

Сосчитать такие культуры, как сахарная свекла, картофель или кукуруза, достаточно просто. Растения имеют большие размеры, высеваются в рядки с большими интервалами. Однако увеличение разрешения снимка позволяет распознавать растения и вести их подсчет и в случае с зерновыми. В рамках экспериментов ученые сверяли данные, полученные с помощью дронов и компьютерного анализа фотографий, с результатами ручного подсчета.

— В опытах с пшеницей были также получены хорошие результаты: была продемонстрирована высокая точность подсчета. Однако она ухудшается по мере увеличения плотности посевов. Влияние оказывает и стадия развития растений, — комментирует Фредерик Барэ.

Если можно сосчитать культурные растения, то таким же образом можно составить и карту поражения полей сорняками. В этом случае как сорняки квалифицируются все растения, находящиеся в междурядьях. Здесь уже не так важно распознать каждое растение. Достаточно определить «зеленые» зоны там, где их не должно быть. Подобную карту затем можно загрузить в компьютер опрыскивателя, и он будет вносить селективный гербицид точечно, например, только на пораженных участках поля. Кроме того, в рамках проекта ученым INRA и их коллегам из других исследовательских организаций удалось на основании снимков беспилотников построить трехмерные модели садов, виноградников и кукурузных полей для более точной оценки развития растений. При этом они использовали только снимки видимого диапазона, не задействуя инфракрасные сенсоры и лидары.

— Сегодня вопрос состоит уже не в том, что я могу сделать с дроном, а в том, какие данные мне нужны, — подытоживает Бенуа де Солан, намекая на широчайший диапазон возможностей.

А что на практике? Жан-Батист Брюжман стал первым фермером во Франции, который в прошлом году приобрел агродрон в частное пользование. Он выращивает зерновые и рапс на 210 га в департаменте Об региона Шампань уже 30 лет. Последние годы активно экспериментирует с различными технологиями дифференцированного внесения (использовал азотные сенсоры, спутниковые снимки).

Жан-Батист Брюжман, фермер

— Дронами я заинтересовался еще в 2010 году, когда появились первые публикации в прессе. Поэтому через три года, при появлении первых моделей на рынке, я решил их испытать. Ко мне приехали специалисты, и буквально на следующий день я получил данные. Я был поражен их точностью и глубиной, — вспоминает фермер.

В 2014 году Жан-Батист Брюжман стал использовать дрон уже на постоянной основе. С его помощью он оценивал состояние посевов пшеницы и рапса после зимовки. На основании компьютерного анализа составлялись карты для внесения жидкого азотного удобрения. Результатом фермер остался доволен. Ему удалось сократить расход удобрений и увеличить урожайность посевов. Также улучшилось качество продукции: возросло содержание белка в пшенице, которое влияет на ее стоимость. Для фермера оказалось важным и уменьшение влияния его деятельности на окружающую среду.

В прошлом году Жан-Батист Брюжман принял еще одно важное решение: он создал собственную фирму Drone Agri Service и начал консалтинговый бизнес. Фермер получил лицензию пилота и купил комплект оборудования фирмы AIRINOV, которая раньше оказывала ему услуги. За 30 тыс. евро ему достались «летающее крыло», оборудованное мультиспектральным фотоаппаратом, компьютеры и программное обеспечение для анализа снимков. Весной 2015-го он планирует охватить 3 000–4 000 га посевов пшеницы и рапса в радиусе 200 км от своей фермы. На первом этапе Жан-Батист Брюжман ограничится тем, что знает лучше всего, — оптимизацией внесения азотных удобрений. В перспективе — консультации по защите растений, оценка запасов влаги и т. д.

Дроны взяты на вооружение и в сельскохозяйственной палате Соммы. Здесь также отдали предпочтение комплексу AIRINOV. Первый дрон купили в конце 2013 года, второй — минувшей зимой.

Беспилотники здесь используются для решения четырех задач. Первая — подкормки азотными удобрениями посевов пшеницы и рапса. Как и Жан-Батист Брюжман, специалисты палаты помогают фермерам оптимизировать расходы, точно оценивая состояние полей после зимовки. Делается два снимка: один — в декабре перед началом зимовки, второй — по ее окончании. Затем они сравниваются, оцениваются невосполнимые потери и определяются участки, требующие особого внимания.

Вторая — контроль развития и спелости овощей открытого грунта. Заказчиком палаты выступает знаменитая фирма Bonduelle, которая также использует данные анализа снимков для борьбы с сорняками.

Третья задача — оценка ущерба от различных погодных явлений: града, ветра, гроз.

Четвертая — контроль за земляными работами и расчет компенсаций. Представители палаты следят за прокладкой трубопровода, определяют площадь выведенных из оборота сельхозугодий, затем контролируют восстановление почвы в течение трех лет и каждый год начисляют размер компенсации, которую должны выплатить компании, проводившие работы. Теперь делать это стало проще: не нужно выезжать на место, чтобы провести съемку. Да и расчеты стали точнее.

— Таким образом, у нас сформировался график работ: с января по апрель дроны работают на подкормке рапса, в апреле и мае — на пшенице, с мая по июль — на овощах, с мая по октябрь — также на оценке ущерба, с апреля по октябрь — еще и на мониторинге земляных работ, а в декабре снова посещают поля рапса, — говорит представитель палаты Ален Ваймель.

Ален Ваймель, представитель

сельскохозяйственной палаты Соммы

Услуги дронов сельскохозяйственная палата Соммы оценивает в 8,5–15 евро/га в зависимости от задачи. Такие же цены установлены на спутниковый сервис Farmstar, который палата также предлагает. Жан-Батист Брюжман работает в аналогичных ценовых рамках: 10 евро/га стоит одинарный пролет, 15 евро/га — двойной, дополнительно 1 евро/га взимается за каждый анализ данных. То есть карта для внесения азотных удобрений с двойным пролетом будет стоить 16 евро/га, а если заказать еще и карту засоренности, то придется заплатить 17 евро/га.

Перспективы и ограничения

Каковы перспективы развития данного направления? Французские эксперты отмечают ряд трудностей. В первую очередь речь идет о регламентах использования воздушного пространства. Многие зоны, например окрестности аэропортов, закрыты для беспилотников, в других их активность сильно ограничена в целях защиты государственной или коммерческой тайны, а также неприкосновенности частной жизни. Так, Кристиан Вигье из компании Delta Drone, чтобы обслужить около 200 полей своих клиентов, вынужден не только собрать внушительную стопку разрешительных документов, но и использовать сразу несколько видов летательных аппаратов. Повседневная деятельность его фирмы предполагает шесть юридических сценариев: где-то требуется лицензия пилота, где-то можно летать лишь в определенные часы и т. д.

Дальнейшее развитие беспилотников в сельском хозяйстве эксперты видят в двух направлениях. Первое — снижение стоимости дрона и дополнительного оборудования, ПО к нему. Бенуа де Солан для условий Франции называет сумму 5 000 евро. Если дроны станут дешевле, то возможно их широкомасштабное применение фермерами. Второе направление — появление на рынке крупных беспилотников, имеющих большой запас автономности и грузоподъемности. Такие решения уже есть у военных — вопрос лишь в сроках их выхода на рынок гражданской авиации.

Еще одна группа факторов касается непосредственно сельского хозяйства. Чтобы эффективно применять данные съемки с беспилотников, необходимы машины, способные использовать собранную информацию. Большинство современной техники поддерживает дифференцированное внесение, так что с этим проблем де-факто нет, по крайней мере в развитых в аграрном отношении странах. Информационная инфраструктура ферм также непрерывно совершенствуется. Сегодня самые современные решения уже позволяют объединять машины и сенсоры в общую сеть, где идет постоянный обмен данными. Однако в центре всего остается человек. И это хорошо понимает Жан-Батист Брюжман:

— С дроном или без — все по-прежнему зависит от фермера. Именно он принимает решение. Но информационные технологии, компьютеры позволяют принимать более правильные решения и делать это быстрее, а точнее — вовремя.

Не только в Беларуси, но и на всем постсоветском пространстве беспилотники пока остаются уделом энтузиастом, которые при этом постоянно сталкиваются с пробелами в законодательстве. В большинстве стран мира главным препятствием на пути коммерческого использования дронов является несовершенство законодательства. Технологии развиваются быстрее нормативно-правовой базы. Проблемы есть и в США, и в ЕС, и странах Азии. Беларусь тут не исключение.

Использование воздушного пространства Беларуси, а также отношения, возникающие в области авиации на территории страны, регулируются Воздушным кодексом. Выполнение полетов воздушных судов в воздушном пространстве Республики Беларусь регламентируется Правилами использования воздушного пространства Республики Беларусь и авиационными правилами (Правила ИВП).

Беспилотный летательный аппарат, согласно отечественному законодательству, классифицируется, как воздушное судно. Для эксплуатации БПЛА, необходимо зарегистрировать его, выполнить требования, которые предъявляются к экипажу (оператору) воздушного судна. Трудности начинаются уже на этом этапе.

Согласно Воздушному кодексу вся авиация делится на Государственную (военная, МЧС, Государственный комитет пограничных войск, ДОСААФ), Гражданскую и Экспериментальную. Регистрацией воздушных судов государственной авиации занимается Министерство обороны. Как пояснили БСХ в Управлении использования воздушного пространства Министерства обороны, использование БПЛА в государственной авиации уже узаконено. Разработаны и применяются соответствующие нормативно-правовые акты: беспилотники регистрируются министерством обороны, разработаны требования, предъявляемые к операторам БПЛА, ведется обучение этой летной специальности.

Беспилотник, который предполагается использовать в сельском хозяйстве, будет относиться к гражданской авиации. Функции по регистрации ее воздушных судов возложены на Департамент по авиации Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь. К сожалению, в области гражданской авиации использование беспилотников пока не урегулировано. В Департаменте БСХ сообщили, что на данный момент регистрация подобных воздушных судов не проводится в виду отсутствия сертификатов типа воздушного судна для БПЛА, которые могли бы принять в Департаменте.

Между тем, если бы удалось зарегистрировать воздушное судно, то, несмотря на некоторые трудности, эксплуатировать беспилотник в сельскомх хозяйстве вполне реально.

Для выполнения полетов организации, эксплуатирующей дрона, пришлось бы руководствоваться Правилами ИВП, а также Авиационными правилами составления формализованных заявок на использование воздушного пространства и сообщений об использовании воздушного пространства Республики Беларусь. В соответствии с ними для выполнения полета не менее чем за сутки подается заявка. Получить разрешение на полет, как пояснили в Управлении использования воздушного пространства МО, не составляет труда, и сегодня этой возможностью пользуются, как государственные, так и коммерческие организации, частные лица, выполняя полеты в полном соответствии с законодательством страны.

Фотографирование полей подпадает под определение аэрофотосъемки. Ее проведение регламентировано статьей 87 Правил ИВП. Разрешение на аэрофотосъемку выдается Генеральным Штабом Вооруженных Сил Республики Беларусь на бесплатной основе. Заявка подается не менее, чем за пять дней до выполнения полета. В ней указывается район аэрофотосъемки. Запрашивать разрешение Генштаба можно не на каждый полет. Есть возможность получить его на продолжительный срок (от нескольких месяцев до года) для определенного района.

Также, в статье 87 Правил ИВП указано, что «использование полученных материалов аэрофотосъемки и аэромагнитной съемки осуществляется после оценки на предмет наличия в них информации, распространение и (или) предоставление которой ограничено, в целях принятия мер по ее защите с учетом требований законодательства Республики Беларусь с последующей выдачей соответствующего заключения (акта) комиссии Генерального штаба Вооруженных Сил».

В Управлении по использованию воздушного пространства МО РБ разъяснили, что анализ данных аэрофотосъемки, в зависимости от их объема, занимает от 3 до 5 дней. После этого их можно использовать. Однако, это касается только снимков с разрешением 30 см и менее. Снимки более высокого разрешения, в соответствии с законодательством, автоматически попадают под гриф «Для служебного пользования». На их использование накладываются более жесткие ограничения, но и они не являются препятствием, например, для хозяйства, которое намерено вести съемку собственных полей.

Надо отметить конструктивную позицию Министерства обороны, которое готово вести диалог и вносить изменения в нормативно-правовые акты. В частности, относительно недавно был упрощен порядок проведения аэрофотосъемки при проведении оперативно-розыскных и поисковых мероприятий. Теперь для них разрешение Генерального штата не обязательно. Ввиду того что, БПЛА в народном хозяйстве сегодня практически не применяются, процедуры использования материалов АФС в будущем могут быть скорректированы с учетом актуальности их использования в народном хозяйстве.

Сельскохозяйственный сезон закончился. Более полугода, до начала следующей страды, комбайны проведут на мехдворе и в гаражах. Как правильно поставить зерноуборочную технику на длительное хранение? Ведь уже сегодня можно сделать.

Выращивание ремонтного молодняка яичных кроссов, целью которого является максимальное сохранение поголовья с высокой однородностью стада для его последующего введения в яйцекладку в оптимальном для данного кросса возрасте и получения.

Уже в конце этого года японская компания из префектуры Киото планирует открыть первую в мире ферму под управлением роботов, которая способна производить 30 тыс. кочанов салата-латука в день. Роботы будут использоваться на всех.

Существует много путей снижения энергозатрат — от повышения эффективности использования энергоресурсов за счет когенерации и применения местных видов топлива до полного самообеспечения энергией благодаря строительству.

Для Беларуси, импортирующей около 85 % топливно-энергетических ресурсов, вопросы экономии ТЭР весьма актуальны.

Источники:
Беспилотники — в сельском хозяйстве
Актуальность проблемы контроля за сельскохозяйственными посадками в настоящее время ни у кого не вызывает сомнений. Площади посевных полей требуют
http://agropraktik.ru/blog/469.html
Задать вопрос редакции
Технологии точного земледелия не стоят на месте — они продолжают стремительно развиваться. Один из модных трендов нового сельскохозяйственного сезона в Европе и Америке — использование беспилотных летательных аппаратов для
http://agriculture.by/articles/tehnika-i-tehnologii/bespilotniki-na-strazhe-urozhaja.-francuzskij-opyt

COMMENTS